Der Begriff Lingerie kommt ursprünglich aus dem Französischen und bezeichnet dort sowohl Damen- als auch Herrenunterwäsche. Lingerie leitet sich von „linge“, der weißen Leinenwäsche, ab.

Im Englischen bezieht sich Lingerie auf die feine, erotische Damenwäsche oder erotische Dessous. In dieser Bedeutung wird Lingerie mittlerweile auch im Deutschen verwendet. Lingerie ist also eine andere Bezeichnung für Dessous.